［早大、顎関節症患者にマッサージ治療するロボット開発］
（日刊工業新聞 2010年６月24日）
早稲田大学の高西淳夫教授や朝日大学などは、口が開けづらく痛みを感じる「顎関節症」
患者にマッサージ治療するロボット「WAO-２」を開発した。
左右に１個ずつある球が回転し、人のほおや首を挟んでもむ。
2008年に開発した「WAO-１Ｒ」を改良。
座った姿勢でマッサージを受けることが可能になった。
従来、医師が行っていた施術をロボットに担わせることで、医師不足解消や治療コストの
低減につながりそうだ。
患者はいすに座ったままマッサージを受けられる。
旧型はあおむけでのマッサージに限られていた。
顎関節症や、口が異常に渇く「ドライマウス」などの患者は高齢者が多く、施術時に姿勢を
変えることが肉体的な負担になるという。
内部に搭載した力センサーが、ほおや首の反発力を測定し、適度な力で柔らかにマッサージ
する。
実際の患者に試すと「気持ちよくて寝てしまう」（高西教授）と言う。
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720100624eaab.html
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